步進(jìn)電機(jī)的軸承是電機(jī)靜止部分和旋轉(zhuǎn)部分的連接器件，不止影響電機(jī)的運(yùn)行，甚至影響電機(jī)的壽命。從而影響電機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量，所以要重視日常使用及維護(hù)保養(yǎng)。
1、 滾針軸承常見故障分析
滾針軸承的摩擦阻力較小，機(jī)械效率較高，潤(rùn)滑和維護(hù)方便，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，在步進(jìn)電機(jī)中應(yīng)用廣泛。滾針軸承常見故障如下。
1.1軸承溫度過高
在
步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行中，用手撫摸小瓦蓋或軸承蓋座時(shí)，應(yīng)以不感覺燙手為正常，反之則表明軸承溫度過高。造成軸承溫度過高的原因有：
（1） 潤(rùn)滑脂質(zhì)量不符合要求或變質(zhì)，粘度過高，油脂過多。電機(jī)不能加得太多或太少，一般約占軸承座1/3~1/2。轉(zhuǎn)速低、負(fù)載輕的軸承可以多加一點(diǎn)；轉(zhuǎn)速高、負(fù)載重的軸承應(yīng)該少加一些。
（2）
滾針軸承裝配不合適，新?lián)Q軸或重新加工軸頸與軸承檔之間無退刀槽或軸頸加工尺寸不合適，造成軸承裝不到位。軸承間隙過小時(shí)，由于油流在間隙內(nèi)剪刀摩擦損失過大，也會(huì)引起軸承發(fā)熱；同時(shí)，間隙過小時(shí)，油量會(huì)減少，來不及帶走摩擦產(chǎn)生的熱量，會(huì)進(jìn)一步提高軸承的溫升。但是間隙過大則會(huì)改變軸承的動(dòng)力特性，引起轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。因此，需要針對(duì)不同的設(shè)備何使用條件選擇合適的軸承間隙。調(diào)整裝配工藝，如不合格，上車床二次加工后重新組裝。
（3） 軸承跑套。軸承跑套有兩種，一種是跑外套，即軸承外圈與軸承室之間有相對(duì)位移；另外一種是跑內(nèi)套，即軸承內(nèi)圈與軸頸之間有相對(duì)位移。軸承跑套時(shí)會(huì)發(fā)熱，并伴有“吱吱”聲。處理方法可粘結(jié)劑緩和，或拆卸重新加工更換。
（4）滾針軸承缺油。電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出連續(xù)均勻的“嗡嗡”聲，如果運(yùn)行中的電機(jī)軸承發(fā)出“咕嚕咕�！甭暭伴g歇性嘯叫聲時(shí)，表明軸承缺少潤(rùn)滑脂。此時(shí)，應(yīng)該用加油槍通過軸承加油孔給軸承注油；對(duì)于后軸承，則等到停機(jī)后加油。
（5） 滾針軸承損壞有以下7種情況：
① 滾道表面金屬剝落。軸承滾動(dòng)體和內(nèi)、外圈滾道上均承受周期性脈動(dòng)載荷的作用，從而產(chǎn)生周期變化的接觸應(yīng)力。當(dāng)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)達(dá)到一定的數(shù)值后，滾動(dòng)體或內(nèi)、外圈滾道工作面上就產(chǎn)生疲勞剝落。如果軸承負(fù)載過大，會(huì)使疲勞加劇。另外，軸承安裝不正、軸彎曲、電動(dòng)機(jī)軸和機(jī)械轉(zhuǎn)軸不同心等也會(huì)產(chǎn)生滾道剝落現(xiàn)象。軸承滾道的疲勞剝落會(huì)降低軸的運(yùn)轉(zhuǎn)精度，使機(jī)構(gòu)發(fā)生振動(dòng)和噪聲。
軸承燒傷。
塑性變形
軸承座圈裂紋
保持架碎裂
保持架的金屬粘附在滾動(dòng)體上
座圈滾道嚴(yán)重磨損
1.2軸承有噪聲
滾針軸承在工作中允許有輕微的運(yùn)轉(zhuǎn)響聲，如果響聲過大或有不正常的噪聲或撞擊聲，則表明軸承有故障。滾針軸承的故障部位不用，發(fā)出的聲音也不同；運(yùn)行中的步進(jìn)電機(jī)在連續(xù)的“嗡嗡”聲中發(fā)出均勻、周期性的“咯噔”聲，表明滾動(dòng)體和內(nèi)外滾道出現(xiàn)傷痕、溝槽、銹蝕等；當(dāng)軸承發(fā)出不規(guī)則的“嚓嚓”聲，表明軸承內(nèi)部入鐵屑或微小沙粒等雜質(zhì)；當(dāng)軸承發(fā)出不連續(xù)的“梗梗”聲時(shí)，可能是軸承外圈破裂貨保持架破裂引起；當(dāng)軸承發(fā)出周期性的“吱吱”聲，表明軸承跑外套；當(dāng)軸承發(fā)出“咕嚕咕�！甭暭伴g歇性嘯叫時(shí)，表明軸承缺少潤(rùn)滑脂。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)發(fā)出以上的聲音時(shí)，應(yīng)該停機(jī)檢修，送廠家檢查前后軸承是否運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，是否有雜音；然后用手電筒查看保持架、溝槽、內(nèi)外圈是否有裂紋、傷痕、銹蝕等。當(dāng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有雜音或有卡塞現(xiàn)象，就應(yīng)該考慮更換軸承。
軸承是步進(jìn)電機(jī)的關(guān)鍵器件，也是易損器件。軸承能否正常運(yùn)行，關(guān)系到步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行。軸承自身及各種外部因素也常常影響軸承的正常運(yùn)行，使軸承故障的診斷變得錯(cuò)綜復(fù)雜。結(jié)合維修實(shí)踐，分析步進(jìn)電機(jī)軸承常見故障及處理方法，采用簡(jiǎn)單實(shí)用的聽觸法檢測(cè)軸承的云在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并對(duì)預(yù)防其損壞提出了相應(yīng)的措施。
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