伺服電機(jī)是一種常規(guī)電機(jī)，安裝了一個額外的控制傳感器，作為反饋裝置。步進(jìn)電機(jī)是一種在板驅(qū)動器對中工作的無刷電機(jī)。
如前所述，伺服電機(jī)是一個普通電機(jī)，額外安裝了一個控制傳感器，用作反饋裝置。運(yùn)行期間，控制器將電機(jī)保持在設(shè)定位置。這種互連原理使設(shè)備的速度和精度達(dá)到1微米以下成為可能。
為了將移動鎖定在一個位置而不使其朝相反方向移動，控制器必須不斷將電機(jī)電流切換到相反方向，直到收到下一個命令。通過這種方法，可以消除跳過步驟，因?yàn)榫幋a器不斷監(jiān)測軸偏差，并通過每次反轉(zhuǎn)電機(jī)的方向來糾正錯誤。
伺服電機(jī)的缺點(diǎn)：
昂貴的維修；
成本高。
步進(jìn)電機(jī)是一種在板驅(qū)動器對中工作的無刷電機(jī)。通常，步進(jìn)電機(jī)有幾個相位（繞組），由驅(qū)動器交替打開。電機(jī)通過向其中一個定子繞組施加短脈沖來旋轉(zhuǎn)，使磁性轉(zhuǎn)子移動。
步進(jìn)電機(jī)通常功率較低，不適用于高速和連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)轉(zhuǎn)子的設(shè)計，電機(jī)的物理節(jié)距可以從90度到0.9度不等�？梢允褂密浖记蓧核榻嵌龋瑴p少驅(qū)動器的噪音，并通過增加每轉(zhuǎn)的步數(shù)來提高精度。精度可達(dá)20微米。
盡管步進(jìn)電機(jī)的精度很高，但它有一個顯著的缺點(diǎn)：由于電機(jī)沒有來自控制器的反饋，因此在更高的負(fù)載下跳步，并且后者在沒有角度傳感器的情況下無法跟蹤步進(jìn)電機(jī)的工作。
步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)：
在高加速度和高負(fù)載下跳過步驟；
難以修復(fù)。
除了額外的角度編碼器引線外，編碼器步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)電機(jī)沒有什么不同。這解決了跳過的問題，但增加了很多成本。此外，必須有一個帶有步進(jìn)誤差校正功能的特殊控制器。
盡管存在這些缺點(diǎn)，但步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于大型工業(yè)和國內(nèi)應(yīng)用：
在重型和高精度機(jī)器中（金屬加工、激光切割）；
輕型CNC（家用3D打印機(jī)、雕刻機(jī)）；
機(jī)器人學(xué)（具有復(fù)雜運(yùn)動學(xué)的機(jī)器人）；
玩具（汽車、飛機(jī)）。
常見問題
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間有什么相似之處？
步進(jìn)電機(jī)用于3D打印機(jī)和其他需要精確控制移動的設(shè)備。伺服電機(jī)用于需要平穩(wěn)移動的設(shè)備。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的相似之處在于，它們都使用電磁鐵來創(chuàng)建運(yùn)動。
與步進(jìn)電機(jī)相比，伺服電機(jī)有哪些優(yōu)勢？
伺服電機(jī)可以在高速下提供高水平的扭矩。它們也易于控制，可以編程來完成復(fù)雜的任務(wù)，例如在三維空間移動機(jī)器人手臂。伺服控制器也比步進(jìn)控制器便宜，并且功率要求較低，因此非常適合用于汽車制造或倉庫自動化等移動機(jī)器人。
為什么用步進(jìn)電機(jī)代替伺服電機(jī)？
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的主要區(qū)別在于，步進(jìn)電機(jī)通常比伺服電機(jī)便宜。步進(jìn)電機(jī)也不需要來自負(fù)載的反饋來確定必須向電機(jī)軸施加多少功率。
哪個是更強(qiáng)大的步進(jìn)或伺服？
步進(jìn)電機(jī)的功率不如伺服電機(jī)，因?yàn)樗鼈儧]有多功能性。伺服電機(jī)可以在任意方向上連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電機(jī)只能以離散步驟旋轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計更復(fù)雜，但制造和使用成本更低。伺服電機(jī)更昂貴，需要更大的功率才能工作，但它們提供了更好的精度和控制。
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